Le cahier des charges à la conception de la Toyota Aygo était simple : produire en Europe des petites voitures à succès pour les clients européens. Pour cela, une alliance commerciale spécifique a été mise en place entre Toyota Motor Corporation et PSA Peugeot Citroën. L’objectif étant la mise au point d’une petite citadine fabriquée dans une nouvelle usine dédiée, installée en République Tchèque, dans un projet répondant au nom de code de B0 Project. Le développement technique est confié à Toyota, tandis que le design extérieur de chacun des modèles est différencié pour s’intégrer dans chaque gamme, avec la Toyota Aygo, la Citroën C1 et la Peugeot 107.
