Pour adapter parfaitement le DAF XD aux tâches et exigences individuelles des opérateurs, le XD doté d'un moteur PACCAR PX-7 de 6,7 litres est désormais disponible avec des empattements allant jusqu'à 6,9 mètres et une gamme complète de cabines, notamment la Sleeper Cab et la Sleeper Cab High Cab. Le lauréat du prix « International Truck of the Year 2023 » équipé du moteur PX-7 est proposé en version porteur 4x2.