Vers 07H30 GMT, Volkswagen prenait 3,47% à 150,98 euros et BMW était en hausse de 2,48% à 81,84 euros après avoir ouvert sur une progression de plus de 4%. Daimler de son côté progressait seulement de 0,38% à 58,10 euros dans la foulée de la publication d'un bénéfice net en forte baisse au deuxième trimestre.
L'indice Dax gagnait pour sa part 1,39%.
Donald Trump et le chef de l'exécutif européen Jean-Claude Juncker ont désamorcé mercredi la crise née des tarifs douaniers imposés par les Etats-Unis, annonçant une série de décisions dans l'agriculture, l'industrie et l'énergie dont la portée exacte reste cependant à confirmer.
Selon une source européenne, aucun nouveau tarif douanier ne sera imposé sur les importations de voitures européennes aux Etats-Unis, un dossier particulièrement sensible pour l'Allemagne.
La Maison-Blanche a chargé fin mai son département au Commerce d'examiner la possibilité d'imposer des taxes supplémentaires allant jusqu'à 25% sur l'importation de véhicules européens aux Etats-Unis.
Le ministre allemand de l'Economie, Peter Altmaier, a immédiatement salué sur Twitter cette "percée" qui "peut éviter une guerre commerciale et sauver des millions d'emplois".
Les constructeurs auto allemands se sont exprimés à plusieurs reprises contre des restrictions commerciales quand Donald Trump a menacé ce secteur stratégique pour l'économie mondiale et allemande.
Parlant d'un "grand jour" pour le libre-échange, le président américain a évoqué mercredi depuis les jardins de la Maison-Blanche une "nouvelle phase" dans les relations entre Washington et Bruxelles après des mois de mises en garde et de menaces des deux côtés de l'Atlantique.
Mettant en avant leur volonté commune d'aller, à terme, vers la suppression totale des tarifs douaniers dans leurs échanges industriels, exception faite du secteur automobile, il a assuré que l'Union européenne allait commencer "presque immédiatement" à acheter "beaucoup de soja" aux producteurs américains.
Il a par ailleurs promis de revoir la question des tarifs douaniers américains sur l'acier et l'aluminium européens, qui avait mis le feu aux poudres.
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